Přes obec Hrubá Skála vede silnice E442 z Turnova do Jičína.
Ve směru od Turnova odbočte za železniční zastávkou Hrubá Skála vpravo (ve směru od Jičína vlevo před zastávkou) a pokračujte asi 2,2 km ke křižovatce. Odbočte vpravo směrem na Vyskeř.
Zámek stojí na ostrožně po pravé straně, asi 300 metrů za křižovatkou.
Parkování je možné na prvním nádvoří nebo na parkovišti před zámkem.
V zimě doporučujeme neodbočovat na Hrubou Skálu, ale pokračovat dále na Jičín, odbočit v obci Borek na Hrubou Skálu (první odbočka).
Parkování
Hotelové parkoviště na prvním nádvoří: poplatek 150 Kč / den
Kapacita: 12 osobních aut
Parkoviště před zámkem: za poplatek
Autobusem
U zámku se nachází sezonní autobusová zastávka „Hrubá Skála, zámek“ a pravidelná zastávka „Karlovice, Sedmihorky“.
Vlakem
Nejbližší železniční zastávky jsou Hrubá Skála (asi 2,5 km po modré turistické značce) a zastávka Karlovice-Sedmihorky (2,5 km po zelené turistické značce).
Železniční stanice Turnov je vzdálené asi 6 km (po červené).